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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "piezoelectric".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"


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    壓電平台之摩擦模型識別以及摩擦補償控制研究
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 邱俊明 指導教授: 黃緒哲
    • 本文所採用的壓電陶瓷馬達致動定位平台具有顯著的非線性摩擦特性,首先利用基因演算法的技術針對摩擦模型的參數作最佳化鑑定,並對模型的不確定性進行修正。接著以model-based的方法設計適應性滑動控制…
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    摩擦補償對於壓電定位平台之精密控制影響研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 何光翎 指導教授: 黃緒哲
    • 本文採用之壓電陶瓷馬達具顯著之非線性摩擦特性,本論文將對摩擦模型進行探討,並針對模型不確定性進行修正。然而摩擦模型仍存在一些不確定性與時變特性,因此本文中採用一適應控制器,利用函數近似法(Funct…
    • 點閱:261下載:2
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